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软件简介：
用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制 本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB中（背景数据块）。 |
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