本书是《可编程控制器教程（基础篇）》及《可编程控制器教程（提高篇）》的姊妹篇，有关PLC的工作原理、工作过程及指令系统均在上述两本书中做了充分详细的介绍。本书的目的是：帮助学生理解PLC的工作原理，熟悉PLC的结构组成及掌握PLC的指令系统，通过一定的教学实训，完成一个课程设计选题，进而提高PLC的编程水平和应用能力。 本书中所编写的教学实训及课程设计选题均以德国SIEMENS公司的S7-200及S7-300为实训样机，用STEP 7语言（包括梯形图及语句表）进行编程。 本书可作为大专院校电气自动化、电气工程、供用电技术、机电一体化等相关专业的实训教材，以及各级各类PLC培训班的实训教材，也可作为广大电气技术人员的技术参考书。