设为首页
加入收藏
联系我们
 
您当前的位置:工控资源网 ->文章中心 ->技术文章 -> 文章内容 退出登录 用户管理
栏目导航
· 网站首页 · 维修指南
· 技术文章 · 家电专栏
· 培训资讯 · 展会信息
· 电脑专栏 · 关于本站
热门文章
· [培训资讯] 6月24日西门子S7-30..
· [培训资讯] 6月24日西门子300/4..
· [培训资讯] 9月份北京工控自动化..
· [技术文章] 从入门到精通:学PLC..
· [培训资讯] 6月18日西门子博途1..
· [家电专栏] 电磁炉原理与维修
· [维修指南] 变频器维修经验
· [技术文章] 可编程控制器梯形图..
· [技术文章] 车间主任岗位责任制..
· [维修指南] 变频器维修常用检测..
· [技术文章] PLC可编程序控制器基..
· [培训资讯] 2月15日欧姆龙PLC编..
相关文章
· [推荐] 6月24日西门子S7-300/400 PL..
· [推荐] 6月24日西门子300/400PLC编程..
· [新闻] 9月份北京工控自动化培训中心..
· [转载] 从入门到精通:学PLC之路详解..
· [推荐] 6月18日西门子博途1500 PLC..
· [推荐] 电磁炉原理与维修
· [推荐] 变频器维修经验
· [推荐] 可编程控制器梯形图的设计方..
· [转载] 车间主任岗位责任制
· [推荐] 变频器维修常用检测方法
· [推荐] PLC可编程序控制器基础知识
· [推荐] 2月15日欧姆龙PLC编程应用培..
用VB实现PLC与计算机间的串行通信
作者:不详  来源:不详  发布时间:2012-03-11 17:13:43  发布人:admin

减小字体 增大字体

1 引言

  在工业控制领域中,plc作为一种稳定可靠的控制器得到广泛的应用。但它也有自身的一些缺点,即数据的计算处理和管理能力较弱,不能给用户提供良好的界面等。而计算机恰好能弥补plc的不足,它不但有很强的数据处理和管理能力,而且能给用户提供非常美观而又易于操作的界面。将plc与计算机结合,可使系统达到既能及时地采集、存储数据,又可处理和使用好数据,两者结合的关键是plc与计算机之间的通信。本文以omron公司的cpmia小型 plc为例,详细的讨论了plc与计算机通信的原理和用vb如何实现plc与计算机的通信。

2 通行原理与方法

  上位机要能够通过plc监控下层设备的状态,就要实现上位机与plc间的通信,一般工业控制中都是采用rs232c实现。上位机首先向plc 发送查询数据的指令(实际上是查询plc中端子的状态和dm区的值等),plc接收了上位的指令后,进行校验(fcs校验码),看其是否正确,如果正确,则向上位机传送数据(包含首尾校验字节)。否则,plc拒绝向上位机传送数据。上位接收到plc传送的数据,也要判断正确与否,如果正确,则接收,否则,拒绝接收。

  由于cpm1a没有提供串行通信口,我们利用其提供的外设端口实现通信。plc与计算机之间的连接是通过omron提供的专用电缆cqm1-cif01来实现的,其硬件连接图如图1所示。

  

3 plc与计算机间的通信规约

  计算机与plc间的通信是以“帧”为单位进行的,并且在通信的过程中,计算机具有更高的优先级。首先,计算机向plc发出命令帧,然后,plc作出响应,向计算机发送回响应帧。其中命令帧和响应帧的格式如下:

  (1) 命令帧格式。为了方便计算机和plc的通讯,cpm1a对在计算机连接通信中交换的命令和响应规定了相应的格式。当计算机发送一个命令时,命令数据主准备格式如图2所示。

  

  其中@放在首位,表示以@开始,设备号为上位机识别所连接的plc的设备号。识别码为命令代码,用来设置用户希望上位机完成的操作,fcs为帧检验代码,一旦通信出错,通过计算fcs可以及时发现。结束符为“*”和cr回车符,表示命令结束。

  (2) 响应帧格式。由plc发出的对应于命令格式的响应帧格式如图3所示。

  

  其中,异常码可以确定计算机发送的命令是否正确执行。其它的与正文中的含义相同。正文仅在有读出数据时有返回。

4 通信程序的设计

  为了充分利用计算机数据处理的强大功能,我们可以采用计算机有优先权的方式,在计算机上编写程序来实现计算机与plc的通信, 计算机向 plc发出命令发起通信,plc自动返回响应。本文中采用vb来编写计算机与plc间的通讯程序。在vb中提供了通信控件—应用通信控件(mscomm),实现通过串行端口传送和接受的功能。

  下面介绍mscomm控件的属性:

  *commport:设定通信连接端口代号,程序必须指定所要使用的串行端口号,windows系统使用所设定的端口与外界通信。

  *portopen:设定通信口状态,若为真,通信端口打开,否则关闭。

  *settings:设定通信口参数,其格式是“bbbb,p

  ,d,s”,其中bbbb为通信速率(波特率),p为通信检查方式(奇偶校验), d 为数据位数,s为停止位数,其设定应与plc的设定一致。

  *input:将对方传送至输入缓冲区的字符读入到程序。

  *output:将字符写入输出缓冲区。

  *inbuffercount:传回接收缓冲区中的字符数。

  *outbuffercount:传回输出缓冲区中的字符数。

  *inputlen:设定串行端口读入字符串的长度。

  *inputmode:设定接收数据的方式。

  *rthreshold:设定引发接收事件的字符数。

  *commevent:传回oncomm事件发生时的数值码

  *oncomm事件:无论是错误或事件发生,都会触发此事件。

  (1) 控件参数的初始化。

  初始化程序如下:

  mscomm.comport=2 `使用串口com2

  mscomm.settings=“9600, e, 7, 2” `波特率9600,偶校验,7位数据位,2位停止位

  mscomm.portopen=true `打开通信端口,准备通信

  (2) 计算校验码fcs,计算fcs的vb自定义函数如下:

  function fcs(byval inputstr as string) as string

  dim slen, i, xorresult as integer

  dim tempfes as string

  slen=len(inputstr) `求输入字符串长度

  xorresult = 0

  for i = 1 to slen

  xorresult = xorresult xor asc(mid$(inputstr, i, 1)) `按位异或

  next i

  tempfes=hex$(xorresult) `转化为16进制

  if len(tempfes)=1then tempfes =“0”+tempfes

  fcs = tempfes

  end function

  (3) 计算机与plc通信程序。

  主要是一个自定义函数。

  function readdata(byval inputstr as string, byval num as integer) as string

  dim outputstr as string

  dim instring as string

  dim returnstr as string

  dim endstring as string

  dim fcsstring as string

  dim returnfcsstring as string)

  mscomm.inbuffercount=0

  outputstr=inputstr+fcs(inputstr)+“*” `给出命令帧

  mscomm.output=outputstr+chr$(13) `向plc传送命令帧

  do

  doevents

  loop while mscomm.inbuffercount 《 15

  instring=mscomm.input `获取plc的响应帧
结束码判断

  endstring = mid$(instring, len(instring) -

  num- 5, 2)

  if endstring = “13” then

  readdata = “error”

  exit function

  elseif endstring = “14” then

  readdata = “error”

  exit function

  elseif endstring = “15” then

  readdata = “error”

  exit function

  elseif endstring = “18” then

  readdata = “error”

  exit function

  elseif endstring = “a3” then

  readdata = “error”

  exit function

  elseif endstring = “a8” then

  readdata = “error”

  exit function

  end if

  `响应帧校验

  endstring = mid$(instring, 1, len(instring) - 4)

  returnfcsstring = mid$(instring,len(instring) - 3, 2)

  fcsstring = fcs(endstring)

  if fcsstring 《》 returnfcsstring then

  readdata = “error”

  exit function

  end if

  returnstr = mid$(instring,

  len(instring) - num - 3, num)

  readdata = returnstr

  end function

  从上面程序可以看到,计算机对plc返回的响应帧要进行fcs校验,并利用异常码排除返回的异常数据,这样不但可以提高计算机获取信息的正确性,而且提高了计算机监控的实时性。

5 结束语

  本文介绍的通信方法在我校cims研究中心自行研制的一套机电一体化设备中得到实施运用,经试验运行,证明这种通信方法稳定、可靠,确实是一种非常有效的方法。将plc与计算机通信网络连接起来,plc作为下位机,计算机作为上位机,形成一个优势互补的自动控制系统,实现了“集中管理,分散控制”。其中各个plc子系统或远程工作站在生产现场对各个被控对象进行控制,利用网络连接构成一个plc综合控制,满足了现代自动化系统向信息化、网络化、智能化的过渡。

[] [返回上一页] [打 印] [收 藏]
关于本站 - 公司简介 - 网站帮助 - 广告合作 - 下载声明 - 友情连接 - 网站地图 - 网站留言 - 企业邮局 - 管理登录
Copyright © 2007-2020 www.zggkzy.com All Rights Reserved .
公司地址:北京市大兴区康庄路原生墅康和园137号楼1-102
电话:010-67577139 13811659603 微信:13811659603
联系邮箱:zggkzyw@163.com 京ICP备11002135号
Powered by:工控Vsp4